場鏡按功能分可分為平場鏡（f-theta）透鏡和遠(yuǎn)心透鏡（Telecentric）。遠(yuǎn)心透鏡主要是為了消除相差而設(shè)計的，它可以在一定的物距范圍內(nèi)，使得到的圖像放大倍率不會變化，這對被測物不在同一物面上的情況是非常重要的應(yīng)用。遠(yuǎn)心透鏡主要應(yīng)用于對鏡頭畸變要求很高的機器視覺場合。所以對于在工業(yè)應(yīng)用的激光打標(biāo)機中主要使用平場鏡。

平場鏡透鏡

對于單色光成像，像面為一平面，而且整個像面上像質(zhì)一致，且像差小，無漸暈存在。對于一定的入射光偏轉(zhuǎn)速度對應(yīng)著一定的掃描速度，因此可用等角速度的入射光實現(xiàn)線性掃描。其入射光束的偏轉(zhuǎn)位置一般置于物空間前面焦點處，像方主光線與光軸平行，可在很大程度上實現(xiàn)軸上、軸外像質(zhì)一致，并提高照明均勻性，被大量應(yīng)用激光標(biāo)記系統(tǒng)中會產(chǎn)生離軸偏轉(zhuǎn)現(xiàn)象， 相對理想的平面而言，會在打標(biāo)面上出現(xiàn)異常圖像或畸變。平場鏡透鏡目的是將激光束在整個打標(biāo)平面內(nèi)形成均勻大小的聚焦光斑，是激光打標(biāo)機的最重要配件之一。由于遠(yuǎn)心透鏡的成本和費用很高，在工業(yè)應(yīng)用的激光打標(biāo)機中主要使用F-theta透鏡。在沒有變形的情況下，聚焦點的位置取決于透鏡的焦距以及偏轉(zhuǎn)角的切線，聚焦點的位置僅取決于焦距和偏轉(zhuǎn)角，這樣就簡化了焦點定位的計算方法。

遠(yuǎn)心透鏡

遠(yuǎn)心透鏡是經(jīng)過特殊設(shè)計，通過使系統(tǒng)的入瞳在透鏡系統(tǒng)的前焦點位置來使聚焦光束的主光線在任何視場角的情況下都垂直于焦平面。系統(tǒng)中，入瞳位置指光束從光軸上偏折的位置。在單軸系統(tǒng)中，入瞳位于透鏡處；在雙軸系統(tǒng)，其位于兩面振鏡的中間位置。

遠(yuǎn)心光路分為物方遠(yuǎn)心和像方遠(yuǎn)心，物方遠(yuǎn)心的原理是系統(tǒng)的孔徑光攔(相機里面的光圈)被它前面的透鏡成像在無窮遠(yuǎn)，因而主光線平行于光軸，造成的結(jié)果是物體前后移動時，在像面上像點只會模糊而位置重心不變。遠(yuǎn)心光路在利用成像原理的精密測量系統(tǒng)中最為常用。衡量遠(yuǎn)心光路的指標(biāo)是遠(yuǎn)心度。因為物體主光線平行于光軸，所以鏡頭口徑較大，大于物方視場。

選用場鏡主要考慮的技術(shù)參數(shù)是工作波長、入射光瞳、掃描范圍和聚焦光斑直徑。

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